全自动超声波钢轨探伤车

　　给火车地铁轨道做“体检”

　　由华东理工大学机械与动力工程学院易建军教授团队与上海航天控制技术研究所、挪威工程技术大学联手研制的“全自动超声波钢轨探伤车”，利用超声波探测技术，对钢轨运行状态进行实时监测，并对钢轨的缺陷进行智能化诊断。

　　这种探伤小车不但体积小、成本低，更重要的是，可快速检测并精确判断钢轨的缺陷，为维修决策提供重要支撑。

　　在华东理工大学实验十楼里，两条约10米长的标准钢轨上，停放着一辆黄色探伤小车。这辆小车看似简洁却大有学问，据易建军介绍，小车由探伤系统、主控制系统、驱动系统、制动系统、供电系统、操纵系统等组成，而每个系统又由不同的模块组成，如探伤系统的超声波探轮是用来探测钢轨是否有裂纹以及裂纹深度、形状等，涂料喷头则是在探到裂纹后喷墨进行定位。

　　钢轨的健康情况直接关系到列车能否安全运行，而对钢轨的检查和维修，只能在铁路线路空闲的两三个小时“天窗”时段进行，因此必须高效、精准。

　　易建军介绍说，探伤小车还具有无线传输、实时定位、远程操控等特点。其智能化还体现在易建军团队搭建的超声波钢轨探伤云服务平台。“将超声波轨道探伤数据进行存储、分析及可视化显示，可以为轨道探伤的后续监控、维护、处理、追溯等提供平台云服务支持。”

　　“睿豆”机器人

　　集中医机器人、儿童益智机器人和家庭服务智能机器人于一身的“睿豆”可自主行走，能帮助主人实现对家庭的远程监控，可参与儿童益智活动，还能通过“望闻问切”提供中医辅助诊断。

　　智能探伤小车

　　在不久的将来，为保障列车安全运行而对钢轨进行的“健康体检”，也即将走向智能化。

　　这辆长约1.78米、高约1.6米的智能探伤小车，不仅可以对火车、地铁、轻轨、有轨电车等运行的轨道进行探伤，还可拓展应用于其他类似的金属轨道、索道等的健康诊断，具有广阔的应用前景。